блог
blma: выбор датчика перемещения и энкодера трубогибочного станка
2020-05-14

трубогибочный станок В настоящее время эта технология широко используется в строительстве электроэнергетики, строительстве автомобильных и железных дорог, котельных, мостов, судов, мебели, бытовой техники и декоративной промышленности. его технология также постоянно развивается с развитием современных технологий. Сегодня мы поговорим о выборе датчиков перемещения и поворотных энкодеров для трубогибочных станков.


1. выбор датчика перемещения

displacement sensors for pipe bending machines


в трубогибочный станок с чпу система измерения и управления, ее необходимо применять к датчикам перемещения в нескольких местах для измерения и обнаружения соответствующих смещений, таких как фактическое смещение перемещения подачи по оси Y, гидравлическое управление положением инструмента продвижения и отступления и т. д., следовательно, Выбор датчика перемещения особенно важен. В конструкции этой системы в основном выбран датчик перемещения типа Холла, и ниже будет кратко описан датчик Холла.


то есть ток прикладывают к обоим концам определенного металлического или полупроводникового листа для управления током i, а магнитное поле с силой магнитной индукции b прикладывают в направлении, перпендикулярном плоскости листа, потенциал которого равен генерируется в направлении, перпендикулярном току и магнитному полю. эффект Холла является результатом воздействия силы магнитного поля в магнитном поле на движущийся заряд. связь между генерируемым потенциалом Холла u и управляющим током j и магнитной индукцией b.

чтобы улучшить чувствительность элемента Холла, требуется, чтобы ph было большим, а d - маленьким. Поскольку относительная влажность полупроводника намного больше, чем у металла, элемент Холла обычно состоит из полупроводника. Из приведенной выше формулы видно, что для данного элемента Холла (то есть, ph является постоянным), если управляющий ток остается неизменным, величина выходного напряжения uh может быть изменена только путем изменения величины магнитной индукции. б. датчик смещения Холла изменяет lr, изменяя относительное положение постоянного магнита и элемента Холла, то есть изменяя размер b, тем самым достигая преобразования между смещением и выходным напряжением.


2. выбор поворотного энкодера

rotary encoders for pipe bending machines

поворотный датчик гидравлический трубогиб устройство, используемое для измерения скорости вращения Фотоэлектрический датчик вращения может преобразовывать механические смещения, такие как угловое смещение и угловая скорость выходного вала, в соответствующие электрические импульсы посредством цифрового преобразования (повторения) посредством фотоэлектрического преобразования. он разделен на один выход и двойной выход. технические параметры в основном включают количество импульсов на оборот (от десятков до тысяч) и напряжение источника питания. Один выход означает, что выход поворотного энкодера представляет собой набор импульсов, тогда как поворотный энкодер с двумя выходами выдает два набора импульсов с разностью фаз 90 ° между a / b. Эти два набора импульсов могут не только измерять скорость, но и определять направление вращения. энкодер можно разделить на инкрементный импульсный энкодер: spc и абсолютный импульсный энкодер: apc в соответствии с принципом сигнала. оба обычно применяются к элементам обнаружения систем контроля скорости или контроля положения. вращающийся датчик имеет фотоэлектрическое кодовое колесо с осью в центре, которое имеет кольцевую темную выгравированную линию и считывается фотоэлектрическими передающими и приемными устройствами. получить четыре набора синусоидальных сигналов и объединить их в a, b, c и d. каждая синусоида отклоняется от фазы на 90 градусов (относительно цикла в 360 градусов). вверх, стабильный сигнал может быть усилен; другой импульс z-фазы выводится за оборот для представления нулевой исходной позиции.


поскольку фазы a и b находятся на расстоянии 90 градусов друг от друга, прямое и обратное вращение кодера можно различить путем сравнения фазы a или фазы b. посредством импульса нулевой позиции можно получить нулевую исходную позицию кодера. энкодер имеет 5 выводов, 3 из которых являются импульсными выходными линиями, 1 является линией com-клеммы, а 1 является линией электропитания (тип выхода oc gate). источник питания кодировщика может быть внешним источником питания, или он может напрямую использовать источник питания постоянного тока постоянного тока 24В. «-» конец источника питания должен быть подключен к разъему энкодера, а «+» должен быть подключен к разъему энкодера. COM-разъем кодера подключен к входной COM-клемме PLC, а двухфазные импульсные выходные линии a, b и z напрямую подключены к входной клемме PLC. А и В - импульсы с разностью фаз 90 градусов. один импульс обычно используется в качестве основы для нулевой точки. обратите внимание на время отклика входа plc при подключении. Вращающийся датчик также имеет экранированный провод, и экранированный провод должен быть заземлен для улучшения защиты от помех. Разрешение - количество проходных или темных линий, предоставляемых кодером на 360 градусов вращения, называется разрешением, также известным как индексирование разрешения, или количеством прямых линий, обычно от 5 до 10000 строк на оборот.

инкрементальные и абсолютные круговые энкодеры инкрементальные энкодеры напрямую используют принцип фотоэлектрического преобразования для вывода трех наборов прямоугольных импульсов a, b и z фазы; Разность фаз между двумя группами импульсов А и В составляет 9 °. когда вращающийся вал инкрементного датчика вращается, появляется соответствующий импульсный выход, и начальная точка его отсчета может быть установлена ​​произвольно, что может реализовать многоцикловое бесконечное накопление и измерение. один оборот вала энкодера выдаст фиксированный импульс, количество импульсов определяется количеством линий решетки энкодера. когда вам нужно увеличить разрешение, вы можете использовать сигналы a и b с разностью фаз 90 градусов, чтобы удвоить частоту или заменить датчик высокого разрешения. на колесе абсолютного кода кодера имеется много гравированных строк, и за каждой гравированной строкой следуют 2 строки, 4 строки, 8 строк и 16 строк. , , таким образом, в каждой позиции кодера, считывая проход и темноту каждой сетки, набор уникальных двоичных кодов от нулевой степени 2 до n-1-й степени 2 (серый код), это называется абсолютным энкодером n-бит. такой кодер определяется механическим положением кодового колеса, на него не влияют перебои в подаче электроэнергии и помехи.


абсолютный датчик определяет уникальность каждой позиции по механической позиции. ему не нужно запоминать, ему не нужно находить контрольную точку и не нужно продолжать считать. когда необходимо знать положение, когда читать его положение. таким образом, характеристики защиты от помех кодера и надежность данных значительно улучшаются. в реальном производственном процессе, учитывая, что абсолютная стоимость датчика намного выше, чем для инкрементального датчика, система измерения и управления трубогибочным станком с ЧПУ использует инкрементный поворотный датчик, а используемое разрешение выбирается равным 3600 в соответствии с производственной практикой. линия, чтобы соответствовать требованию точности минимального разрешения системы ± 0,1 °. в системе измерения и управления используется поворотный энкодер hedss (hide) серии isc4406, выходной импульс 3600p / r, 5 л.

запросить бесплатную квоту

    отправьте нам письмо или заполните ниже контактную форму. Мы ответим вам как можно скорее.

Главная

Продукция

около

контакт